Населённый пункт неоднократно подвергался разрушению (в 1569 году опричниками Ивана Грозного, в начале XVII века польско-шведскими интервентами). При императрице Екатерине II (24 августа (4 сентября) 1776 года) произошло присвоение Крестцам статуса города, составлен генеральный план застройки (в 1778 году), построены Екатерининский собор и путевой дворец.