По легенде, именно от Крестцов Батый весной 1238, испугавшись болотистой местности, развернул назад своё многочисленное войско и не пошёл дальше на север.

Населённый пункт неоднократно подвергался разрушению (в 1569 году опричниками Ивана Грозного, в начале XVII века польско-шведскими интервентами). При императрице Екатерине II (24 августа (4 сентября) 1776 года) произошло присвоение Крестцам статуса города, составлен генеральный план застройки (в 1778 году), построены Екатерининский собор и путевой дворец.

Креcтцы — посёлок городского типа, административный центр Крестецкого муниципального района Новгородской области.Впервые упоминается в 1393 году как погост Хрестцовский, позже — как слобода Крестецкий Ям.